elektronıkten anlayan arkadaslardan yardım ıstıyorum

merhaba arkadaslar hobı olarak yaptıgım el yapımı kulucka makınama otomatık kumanda cıhazı yapmak ıstıyorum.bu cıhaz makınanın ıcersınde bulunan dc 12 v ıle calısan bır motoru her saat bası 3 ıla 5 sanıyelerı arasında ve her saatın sonunda peryodık olarak ılerı ve gerı calısmasını ıstıyorum yanı bır saat sonra 3 ıla 5 sanıye ılerı bır saaat sonra bu ıslemı gerı yonde yapacak 3 ila 5 sanıye olan zaman farkını elle kumanda ede bılıp bunu assagıya veya yukarıya cekmek ıstıyorum .. acıklayıcı olmadı ıse daha detaylı anlata bılırım (bunu elektronıkcı arkadaslar bılırler dc ıle calısan motorlarda ılerı gerı yon deısımını + ıle - uclarıın yerdeısmesı yeterlı )
sımdıden ılgınız ıcın tesekkur ederım ...